滯環(huán)控制
滯環(huán)控制是一種應(yīng)用廣泛的閉環(huán)電流跟蹤控制方法。滯環(huán)控制器具有閉瓢環(huán)調(diào)節(jié)器和脈寬調(diào)制器的雙重作用，可以將誤差信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為開關(guān)的PWM控制信號(hào)。通過(guò)同步電路和乘法電路獲得與電網(wǎng)電壓同頻同相位的并網(wǎng)電流指令信號(hào)，與實(shí)際檢測(cè)的并網(wǎng)電流比較后獲得的偏差作為滯環(huán)比較器的輸入，通過(guò)滯環(huán)比較器到開關(guān)需要的PWM信號(hào)，從而控制并網(wǎng)電流。滯環(huán)電流控制具有如下特點(diǎn)：
1)硬件電路簡(jiǎn)單；
2)屬于實(shí)時(shí)控制方式，電流響應(yīng)快；
3)不用載波，輸出波形中不含特定頻率的諧波分量；
4)屬于閉環(huán)控制，跟蹤性能好；
5)開關(guān)頻率不固定，輸出電流中諧波含量較多。
滯環(huán)控制也同樣可以應(yīng)用于電壓跟蹤控制。由于電壓型逆變器的輸出電壓為PWM波，含有大量諧波，因此在實(shí)現(xiàn)電壓滯環(huán)控制的時(shí)候，必須先對(duì)實(shí)際電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理。
滯環(huán)控制的開關(guān)頻率不固定，嚴(yán)格意義上講不戶屬于傳統(tǒng)的定頻調(diào)寬PWM固定的開關(guān)頻率使得滯環(huán)PWM在開關(guān)器件選擇、濾波參數(shù)設(shè)計(jì)及熱穩(wěn)定性設(shè)計(jì)等方面都存在許多困難，因此在大功率電力變換器中應(yīng)用非常有限。為此，很多開關(guān)頻率固定或開關(guān)頻率變化范圍有限的新型滯環(huán)PWM技術(shù)被相繼提出來(lái)，這些新技術(shù)正在研究和發(fā)展中。
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